摘 要：当前，电气设备的电气控制类型常用的有传统的继电控制和先进的PLC控制。传统的继电控制电路完全可以用PLC取代，且PLC控制具有很多优点。本文以几个实例，介绍用PLC改造继电控制线路的方法。

作者简介：林圃(1968-)，男，工学硕士，海南经贸职业技术学院机电工程系高级实验师，长期从事《PLC技术》课程的理论与实践教学，主要的研究方向为PLC技术的应用。

与传统继电控制电路相比，用PLC控制电动机的运行状态，外部接线简单，运行稳定，故障率低，维护方便，特别是不需要改变PLC外电路的结构，仅通过修改程序就可实现复杂电路的功能等，其优越性是多方面的。在现代的生产线和生产设备中已广泛应用PLC作为主要的控制器，所以在职业院校的机电、电气、数控等专业均开设《电气控制与PLC技术》或《PLC技术》课程。在课程中往往先介绍传统的继电控制电路，然后再介绍PLC技术。继电控制电路与PLC梯形图程序极为类似，它们控制的逻辑关系符合基本的逻辑运算规则。

继电控制电路目前任然应用很广泛，但在有些场合控制要求提高了，在保持原有控制功能的情况下用PLC替代，那么PLC程序该如何设计，本文就这个问题提出了一个解决方法。这个方法用起来比较简单，我们并不需要详细分析继电控制电路的工作原理及其控制功能。用PLC改造继电控制电路，步骤：(1)主电路保持不变;(2)由继电控制电路写出控制电路的逻辑关系;(3)化简控制电路的逻辑关系;(4)由控制电路的逻辑关系写出PLC梯形图程序;(5)画出PLC外部电路图。

下面以几个简单而常用的继电控制电路为例子，说明PLC改造继电控制电路的方法，此方法对于复杂的继电控制电路的PLC改造更显得轻松、明了。本文的PLC采用三菱FX系列，如用其他公司的PLC也是同样道理。

一、电机正反转控制

继电控制电路。电机正反转运行的继电控制电路，图1所示。两个交流接触器的线圈、辅助常闭触点、辅助常开触点、主触点的代号用KM1、KM2表示。控制电路通过控制接触器线圈的得电与失电，控制接触器的吸合与释放，从而控制主电路主触点的闭合与断开。

图1 电机正反转控制电路

控制电路的逻辑关系。以交流接触器的线圈为控制对象，其为响应部分，即“结果”，与之串联的器件为激励部分，即“条件”。串联电路为“与”关系，符号为“.”;并联电路为“或”关系，符号为“+”;状态相反为“非”关系，符号为“—”。器件的开关状态：断开为“0”，闭合为“1”;线圈状态：有电为“1”，无电为“0”。常开和常闭的逻辑关系是“非”逻辑。各种复杂的逻辑关系均是基本逻辑“与”、“或”、“非”的组合。

设KM1、KM2、SB1、SB2、SB3、FR分别用Y0、Y1、X0、X1、X2、X3表示，控制电路的逻辑关系为：